IEEE trans:有无外骨骼自由行走时的脑功能相互连接研究

可到盲点就会严重负面影响人们的与世隔绝和工作，造成严重的社就会负担。相同的差点可能随之而来躯干残疾或完全失去四肢。为了减轻躯干损坏的负面影响，成体通常通过两种相同的方式为帮助直至群众运动功用。对于那些暂时失去负重功用并能通过康复训练直至的病患，成体被认为是提高康复训练效果、加速群众运动功用直至的极好专门设计电子设备。如果康复训练不用直至躯干的群众运动功用，则采用另一种方式为代替受损四肢。成体用以通过强化受损四肢的负重灵活性作或在整个四肢完全失去的情况下替换截肢来直至群众运动功用。无论哪种方式为，附着的成体都就会对知觉产生负面影响，为了很好非常有效地利用成体，不该不以为然进行研究课题。与并未成体专门设计的负重先决条件相比，当成体共享专门设计力作以促成负重时，脑部组织的生产成本得到提高。为了证实这一推断出，还需要对极大的结果显示进行进一步的研究课题。

近来，高阶函数通往性（HOFC）常会被用以研究课题失误的通往性。从HOFC的角度来看，基于功用成像显像（fMRI）的研究课题推断出，比起健康人的脑部通往性观感，轻度认知盲点病患的脑部HOFC所致。除了功用成像显像（fMRI）外，HOFC也应用以EEG显像。在本研究课题中都，设计了一个在无约束先决条件下的可到物理，并试图从LOFC、HOFC和特别HOFC（aHOFC）的个体通往和图形度量两个特别深入探讨有无成体的相同可到先决条件。

在本物理中都，采用四种相同的负重先决条件：（1）零力作（ZF），组织者用成体负重，但并未共享专门设计力作矩来促成负重(2） 自由负重（FW），组织者不戴成体进行负重(3） 高专门设计力作（LAF），组织者以成体负重，并共享高专门设计力作矩以方便负重；（4）高专门设计力作（HAF），组织者以高专门设计力作矩的成体负重。物理在一条长约21米、宽约2.1米的水平通道上进行。设备和监控说明了器摆放在在一个三层大车中都，大车位于组织者旁边，但与组织者保持适当的距离。本物理中都应用以的成体是一个轻盈且可穿的机器人控制系统，该控制系统基于人体步态的生物力作学进行了优化，为地面负重共享合适的专门设计力作。在负重操作过程中都，应用以ANT-ASA物理室控制系统记录脑电图。 共雇用了30名组织者参加这个物理。均定向相干（PDC）被用来估计每对脑电通道的通往低压。应用以图度量来描述通往属性。在本研究课题中都， 应用以增量聚类系数（Cw）和局部生产成本（El）来研究课题通往性互联的社会阶层属性，而应用以增量特质方向长度（Lw）和具体来说生产成本（Eg）来说明了脑部区域间信息流的生产成本。

物理采行方案

LOFC、HOFC和aHOF的通往图

单原因方差分析（ANOVA）说明了，在四种可到先决条件下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ中都脑功用通往说明了出统计学差异。在HOFC中都未推断出统计上突出的通往。对于aHOFC，注意到到11、11和18个特别通往。这些特别通往的分布通常在任左中都央顶区和右皮层区彼此间，但在中都央顶区非常广泛，并延伸到枕部。事后匹配t检验暗示，与LOFC中都的其他三种可到先决条件相比，很强高专门设计力作（LAF）的成体专门设计可到先决条件下突出通往的通往低压极大。当成体共享专门设计力作时，与并未专门设计力作的情况相比，α随身携带中都大多数特别通往的通往低压降高，而在一些特别通往处，无成体负重先决条件下的通往低压高于无专门设计力作成体负重先决条件下的通往低压。在相同的负重先决条件下，α随身携带、β随身携带的通往主要通往在任上方中都央顶区和右侧皮层区（，但在HOFC中都不为30 Hz。通过对通往长度的研究课题，推断出LOFC中都的大均不可忽视通往都是长距离的，而aHOFC中都的所有不可忽视通往都是长距离的。图度量探究暗示LOFC中都的增量聚类系数β 和LOFCαβ 无成体负重与有成体共享的高专门设计力作负重存在突出差异。本研究课题中都相对很大的结果显示量（即 27 名组织者）强化了研究课题结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering