IEEE trans:有无外骨骼自由行走时的脑新功能连接研究

2021-11-09 01:07 来源:天津男科医院

驾车盲点但会严重诱因人们的孤独和实习,引发严重的社但会负担。不尽相同的意内外可能避免下肢残疾或几乎无法控制脸部。为了缓解下肢损伤的诱因,硬壳多半通过两种不尽相同的方式鼓励以后社但会活动基本功能。对于那些暂时无法控制来回基本功能并能通过康复训练以后的患者,硬壳被认为是减极低康复训练效果、加速社但会活动基本功能以后的较佳基本基本功能扬声器。如果康复训练不能以后下肢的社但会活动基本功能,则采用另一种方式代替受损脸部。硬壳可用通过增强受损脸部的来回技能作或在整个脸部几乎无法控制的可能但会下移除截肢来以后社但会活动基本功能。无论哪种方式,覆有的硬壳都但会对人体内产生诱因,为了好处更有效地利用硬壳,应对此展开研究成果。与并未硬壳基本基本功能的来回状况相较,当硬壳提供者基本功技能作以有利于来回时,人体内组织的稳定性得到减极低。为了证实这一发现,还需要对相当大的取样展开进一步的研究成果。

近年来,二阶变数连通性(HOFC)平常被可用研究成果失误的连通性。从HOFC的角度来看,基于基本功能表征激光(fMRI)的研究成果发现,相对于人体内的人体内连通性表现,轻度认知盲点患者的人体内HOFC极其。除了基本功能表征激光(fMRI)内外,HOFC也应可用EEG激光。在本研究成果之中,设计了一个在无约束状况下的驾车实验者,并试图从LOFC、HOFC和方面HOFC(aHOFC)的个体连通和图形微分两个方面探讨有无硬壳的不尽相同驾车状况。

在本实验者之中,采用四种不尽相同的来回状况:(1)零力作(ZF),自发性用硬壳来回,但并未提供者基本功技能作矩来有利于来回(2) 种自由来回(FW),自发性不戴硬壳展开来回(3) 极低基本功技能作(LAF),自发性以硬壳来回,并提供者极低基本功技能作矩以方便来回;(4)高基本功技能作(HAF),自发性以高基本功技能作矩的硬壳来回。实验者在一条长约21米、宽约2.1米的高水平长条形上展开。设备和监测显示器放置在一个三层小车之中,小车位处自发性正外围,但与自发性保持适当的西南方。本实验者之中常用的硬壳是一个精细且可穿着的机器人该系统,该该系统基于人体步态的生物力作学展开了优化,为地面来回提供者合适的基本功技能作。在来回更进一步之中,常用ANT-ASA实验者室该系统记录下来EEG。 共约招募了30名自发性参加这个实验者。均定向能背著(PDC)被用来估计值每对脑电通道的连通准确度。常用图微分来描述连通也就是说。在本研究成果之中, 常用相加聚类数值(Cw)和局部稳定性(El)来研究成果连通性网络的群体也就是说,而常用相加特征路径较宽(Lw)和当前稳定性(Eg)来显示人体内借助于信息流的稳定性。

实验者实行方案

LOFC、HOFC和aHOF的连通图

单诱因方差分析(ANOVA)显示,在四种驾车状况下,LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ之中脑基本功能连通显示出博弈论的区别。在HOFC之中未发现统计上突出的连通。对于aHOFC,观察到11、11和18个方面连通。这些方面连通的分布多半在左边之外围顶的区和右边脑干的区之间,但在之外围顶的区更普遍,并延展到枕部。事后匹配t检查表明,与LOFC之中的其他三种驾车状况相较,具有极低基本功技能作(LAF)的硬壳基本基本功能驾车状况下突出连通的连通准确度相当大。当硬壳提供者基本功技能作时,与并未基本功技能作的可能但会相较,α背著之中大多数方面连通的连通准确度降极低,而在一些方面连通处,无硬壳来回状况下的连通准确度很极低无基本功技能作硬壳来回状况下的连通准确度。在不尽相同的来回状况下,α背著、β背著的连通主要连通在左边侧之外围顶的区和右边侧脑干的区(,但在HOFC之中不为30 Hz。通过对连通较宽的研究成果,发现LOFC之中的大均极为重要连通都是长西南方的,而aHOFC之中的所有极为重要连通都是长西南方的。图微分探险表明LOFC之中的相加聚类数值β 和LOFCαβ 无硬壳来回与有硬壳提供者的极低基本功技能作来回存在突出的区别。本研究成果之中相对较大的取样量(即 27 名自发性)增强了研究成果结果的正确性。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

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